La Pinacoteca è ospitata al primo piano del Palazzo Ricci, edificio del XV secolo. E' costituita dalla collezione di monsignor Ricci e comprende circa 46 oggetti tra dipinti e bassorilievi, arredi e paramenti sacri che risalgono al XVII secolo oltre ad una raccolta di libri del Seicento. Tra i dipinti si segnalano uno Sposalizio di Santa Caterina di autore seicentesco; alcuni ritratti di cardinali e quello di monsignor Ricci, dei secoli XVII e XVIII; un Ecce homo del XVII secolo; alcune Nature morte della fine del Seicento; una Madonna col Bambino e San Giovannino opera del XVIII secolo. Il percorso museale comprende anche la visita alla Chiesa di Sant'Agostino dove è possibile ammirare la Madonna con Bambino, San Giuseppe e San Francesco d'Assisi di Giuseppe Ghezzi (1634-1721). Ma i capolavori di Monte San Martino sono nella chiesa omonima, dove si conservano, tra l'altro, alcune opere fondamentali per la storia dell'arte marchigiana: un trittico ed un polittico di Vittore Crivelli (c.1440-c.1502) una pala d'altare di Girolamo di Giovanni da Camerino (not. 1449-73) ed un polittico di Vittore Crivelli dove è possibile riconoscere, nei volti della Madonna e del Bambino, la mano del celebre fratello Carlo (1430/35-c.1500).