Il Museo del Figurino Storico si trova all'ingresso della città di Osimo, vicino all'ufficio turistico e all'entrata delle grotte sotterranee del Cantinone. E' stato inaugurato il 17 dicembre 2011 in seguito al consenso ottenuto dalla "Mostra del Soldatino" organizzata per 5 anni dall'Associazione Tavola Rotonda. Il visitatore si troverà in un ambiente suggestivo, chiuso da grandi vetrate e con antiche mura romane come sfondo. Durante il percorso espositivo, potrà ripercorrere i periodi storici più significativi della storia dell'uomo: dai popoli antichi, passando per il Medio Evo, proseguendo con il Rinascimento e l'Evo Moderno, arrivando all'età napoleonica, al Risorgimento e infine alle guerre mondiali. Il tutto in compagnia dei nostri soldatini! Il museo non è soltanto un luogo dove apprendere la storia in modo alternativo, ma è anche un luogo dove fare cultura nei modi più tradizionali, realizzare conferenze, presentazioni di libri, esporre tesi di laurea di argomento storico.