Il Museo "Guidi", fondato nel 1861 per merito di Luigi Guidi, letterato, naturalista, geofisico, paleontologo, è stato istituito nel 1983 per valorizzare il patrimonio storico e naturalistico raccolto nel corso degli anni nei locali dell'Osservatorio Meteorologico -Sismico "Valerio" di Pesaro.
Tra gli oltre centocinquanta strumenti scientifici e storici conservati vanno ricordati quelli utilizzati in passato per le osservazioni sismiche, geomagnetiche, astronomiche e meteorologiche.
Il Museo ospita carte geografiche a rilievo del XIX secolo, oltre a quattromilaottocento utensili litici, più di quattromila fossili, circa tremila minerali, fogli erbariologici (fra cui una collezione del XIX secolo), frammenti ceramici e reperti archeologici, conchiglie ed altro materiale. Sono presenti una biblioteca ed un archivio storico, comprendente corrispondenza, documentazione grafica e fotografica, opere manoscritte e dati che documentano lo sviluppo storico delle attività scientifiche della struttura: astronomia, sismologia e meteorologia.
