Il Museo e la Pinacoteca sono ospitati in alcune sale del Palazzo Ducale, commissionato dai Montefeltro - Della Rovere a Francesco di Giorgio Martini nel 1470 ca. ed ampliato durante la prima metà del XVI secolo con l'intervento di Girolamo Genga (1476-1551). Comprendono le raccolte di dipinti, disegni, incisioni e materiale calcografico e geografico che il duca Francesco Maria II Della Rovere, ultimo Signore di Urbino, lasciò alla comunità di Casteldurante (oggi Urbania). Tutte queste collezioni, assieme alle opere pervenute dai conventi soppressi e da altre donazioni, costituiscono il prezioso patrimonio del Museo-Pinacoteca. Il percorso di visita si svolge in oltre 20 sale; permette di scoprire le bellezze architettoniche del palazzo ducale che fu l'ultima sede della corte dei Della Rovere e di ammirare le collezioni pregevoli e rare soprattutto per quanto riguarda le raccolte di grafica che annoverano disegni e incisioni di grandi maestri del '500 e del '600.
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