Il museo, inaugurato il 19 luglio 2002, nel 58^ anniversario della conclusione della "battaglia di Ancona" e della liberazione di Falconara, è situato nei sotterranei del più antico dei castelli falconaresi, risalente al periodo longobardo. E' il primo museo in Italia che possiede ed espone integralmente in apposite teche l'arsenale e gli equipaggiamenti di una banda partigiana dell'Appennino marchigiano, fortunosamente conservatisi e già in possesso del tribunale di Ancona. Il museo, oltre a documentare il ritrovamento, è arricchito da oggetti e immagini fotografiche eccezionali della Liberazione. Una accurata sezione didattica ricostruisce con schede e documenti dell'epoca il percorso della "guerra di resistenza" nei suoi aspetti salienti, fornendo un'informazione essenziale e di stimolo per possibili approfondimenti.
Grazie al progetto "Il museo di tutti e per tutti", il museo dispone di 7 videoguide sulla presentazione del museo stesso e delle sue collezioni in LIS, con sottotitoli in inglese e con musica; sono stati progettati anche 3 pannelli leggibili tramite smartphone (disponibile presso la struttura) e 3 files solo audio (formato MP3 o WAW).