Il museo è situato nella prestigiosa sede di Palazzo Lazzarini, edificio risalente al XIII secolo, caratterizzato da un portale in pietra di eccezionale manifattura e dall’imponente facciata che, anche se modificata nel tempo, conserva l’impianto tipicamente medievale. Gli ambienti del piano nobile accolgono oggi le collezioni museali, il cui nucleo fondamentale è costituito da dipinti provenienti dalle chiese del territorio, soprattutto dalla Chiesa di Sant’Agostino. Si tratta di tavole e tele databili fra il XVI e il XVIII secolo, tra cui spicca la tela della Madonna del soccorso attribuibile al pittore Marchisiano di Giorgio da Tolentino. Una particolarità è composta dalla serie di ritratti di uomini illustri, che deriva da una raccolta del Cinquecento dell’umanista Paolo Giovio, e ha un corrispondente in un’analoga sequenza di opere nella Pinacoteca civica di Fermo. Di notevole interesse risultano anche alcuni oggetti appartenenti al Monte frumentario della città di Morrovalle, istituto fondato nel 1475.