La colonia romana, sorta sul territorio di preesistenti insediamenti Piceni, testimoniati da ritrovamenti urbani di strutture abitative, nonchè dalla non lontana necropoli di Novilara, fu fondata nel 184 a.C. presso il fiume Pisaurus, lungo il percorso che collegava la via Flaminia tra Fano e Rimini. Della città antica restano visibili tratti della cinta muraria ed il centro urbano ha restituito pregevoli testimonianze. Numerosi sono i mosaici policromi rinvenuti dei quali molto noto è quello conservato al Museo Archeologico Statale di Ancona in cui è raffigurata Leda con il cigno, contornata dalle quattro stagioni e da una ricca tessirtura di motivi ornamentali. In frazione Colombarone, campagne sistematiche di scavo hanno riportato alla luce i resti della basilica paleocristiana di S. Cristoforo ad Aquilam, già nota dai primi interventi del XVIII sec. Più recenti scavi hanno permesso di individuare strutture pertinenti all'atrium della basilica, con pavimenti a mosaico in bianco e nero e policromi, le "fabbriche" e le tombe relative alle successive fasi di occupazione del sito in età medievale.