La collezione archeologica comunale di Osimo, strettamente legata all'omonimo municipio romano, è divisa in due sedi principali: il Lapidario e la Sezione Archeologica del Museo Civico. Il Lapidario, nell'atrio e nel retrostante portico del Palazzo Comunale fu così sistemato già nel Settecento e comprende iscrizioni, statue acefale, rilievi e fregi architettonici, stele funerarie. Tra le statue acefale di marmo, poggianti su basi onorarie iscritte, va segnalata una figura maschile con corazza, una nuda con clamide sui fianchi e alcune di togati. Significativo risulta un rilievo di calcare con un corteo di magistrati e un littore, oltre ad un altro rilievo con Attis e con un carro trainato da buoi. Infine, su una stele funeraria è presente un busto virile in una nicchia, con timpano decorato da una figura anguipede.