Il "Castello Pallotta", imponente edificio che domina il paese di Caldarola, è un esempio di castello museo nella sua qualità di dimora, abitato dalla famiglia dei Conti Pallotta fin dal 1450. Attualmente la famiglia ha reso visitabile l'edificio, risalente al IX secolo. Passato attraverso diverse vicende dinastiche, nel 1590 subì sostanziali trasformazioni ad opera del cardinale Evangelista Pallotta che modificò la struttura militare del castello rendendolo una piacevole dimora estiva, dove importanti pittori caldarolesi, i De Magistris, furono chiamati a decorare le stanze, che al loro interno custodiscono preziosi arredi, gli stessi che abbellivano le sale già dal tempo in cui vi soggiornarono numerosi personaggi tra cui: Felice Peretti , il futuro Sisto V, Clemente VIII e Cristina di Svezia durante il loro pellegrinaggio al Santuario Lauretano rispettivamente nel 1598 e nel 1666.
Tra le raccolte più importanti spiccano una collezione di armi databili dal XV al XVIII secolo, una selleria con finimenti del XIV e XVI secolo, numerose carrozze, abiti antichi, sale, salotti e biblioteche che recano l'impronta di chi vi ha vissuto per tanti secoli. All'interno delle mura è protetto un parco ricco di alberi secolari ed essenze tipiche della flora mediterranea la cui visita costituisce un interessate percorso botanico-naturalistico.